第1次北伐
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240年，姜维出兵陇西，魏军郭淮遂进军，追至强中。姜维撤退后，郭淮讨羌迷当等，并把这些部族迁徙到关中地区。[1]
第2次北伐
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247年，雍州、凉州的羌、胡族人背叛魏国投降蜀汉，蜀汉卫将军姜维领兵出陇右来接应他们，与雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸在洮西展开战斗。[2][3]胡人首领白虎文、治无戴等人率领部落投降了姜维，姜维把他们迁徙到蜀国境内。郭淮向羌胡余党进攻，全部平定了叛乱。[2]郭淮进讨羌人，斩饿何、烧戈，降服者万余落。[1]
第3次北伐
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248年，姜维出兵石营，从强川，乃西迎（凉州名胡）治无戴，留阴平太守廖化于成重山筑城，招降被魏军击败的羌人。淮欲分兵取之。诸将以维众西接强胡，化以据险，分军两持，兵势转弱，进不制维，退不拔化，非计也，不如合而俱西，及胡、蜀未接，绝其内外，此伐交之兵也（破坏敌方与敌方的联合）。淮曰：“今往取化，出贼不意，维必狼顾。比维自致，足以定化，且使维疲于奔命。兵不远西，而胡交自离，此一举而两全之策也。”乃别遣夏侯霸等追维于遝中，淮自率诸军就攻化等。维果驰还救化，皆如淮计。[1]
第4次北伐
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参见：曲城之战
249年一月，魏国发生政变（高平陵之变），大将军曹爽一族被诛杀，魏国右将军夏侯霸为避祸赴蜀归降后主刘禅。秋天，卫将军姜维出攻雍州。初，姜维率众依麹山筑二城，使牙门将句安、李歆等守之，聚羌胡质任等寇偪诸郡。征西将军郭淮与陈泰谋所以御之，泰曰：“麹城虽固，去蜀险远，当须运粮。羌夷患维劳役，必未肯附。今围而取之，可不血刃而拔其城；虽其有救，山道阻险，非行兵之地也。”淮从泰计，使泰率讨蜀护军徐质、南安太守邓艾等进兵围之，断其运道及城外流水。安等挑战，不许，将士困窘，分粮聚雪以稽日月。维果来救，出自牛头山，与泰相对。泰曰：“兵法贵在不战而屈人。今绝牛头，维无反道，则我之禽也。”敕诸军各坚垒勿与战，遣使白淮，欲自南渡白水，循水而东，使淮趣牛头，截其还路，可并取维，不惟安等而已。淮善其策，进率诸军军洮水。维惧，遁走，安等孤县，遂皆降。[4]
第5、6次北伐
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250年，姜维复出西平，由于粮草不继，不克而还。[4]
253年，姜维率数万人出石营，经董亭，围南安，魏雍州刺史陈泰解围至洛门，汉军粮草用尽，姜维无奈退兵回汉中。[5]
第7、8次北伐
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254年，姜维出陇西狄道，狄道守将李简举城降汉。进围襄武，与魏将徐质交锋，斩首破敌，魏军败退。姜维大胜后将河关、狄道、临洮三个县的居民迁往蜀地居住，姜维在取得了民力资源之后退兵。[5]
参见：狄道之战
255年，姜维出兵奇袭狄道，于洮西大破王经，经众死者数万人，这是姜维数次北伐中最大的战果。王经退保狄道城，姜维围之。魏征西将军陈泰进兵解围，汉军粮草用尽，姜维退兵，驻守在钟提。[5]
第9次北伐
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参见：段谷之战
256年，姜维再次出兵，因汉将胡济没能会合，故魏将邓艾在段谷击败姜维，蜀汉军队死伤惨重，将士多对姜维有所怨恨，姜维赶紧退兵回汉中。姜维为负败战之责上表自贬为后将军，但仍行使大将军权力。[5]
第10次北伐
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257年，正逢魏国诸葛诞发起叛乱，姜维趁机出兵秦川，魏军坚守不战。隔年（258年）诸葛诞兵败被杀，姜维退兵汉中，重新复任为大将军。[5]
第11次北伐
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262年，姜维再次出兵，与魏将邓艾战于侯和，被邓艾所击败，然后还住沓中屯军，这是姜维最后一次北伐。此时宦官黄皓欲以阎宇替代姜维，姜维因厌恶黄皓掌权，多次向后主刘禅请求诛杀黄皓，但后主刘禅没有接受也不理会，姜维察觉后主已不信任他，此举可能只让黄皓有陷害自己的机会，为了避祸便带领直属主力军前往沓中，以防守边关为由，在沓中屯田御敌，兼避开黄皓势力的侵害。