黄忠的去世与刘备密切相关。当时，刘备决意亲自带兵攻打东吴，为关羽报仇，黄忠再次请缨，毅然随刘备上战场。然而，年逾七十的黄忠已不再是年轻时的勇将，刘备并未让他参与一线作战，而是安排了吴班担任先锋，关兴和张苞负责主攻。黄忠则始终随刘备在旁。就在此时，刘备的一句话激起了黄忠的战意。
刘备在看到关兴和张苞屡次立下战功后，感慨地说：“昔日随我征战的将士，都已年老力衰，唯有这两位侄儿如此英勇，我何惧孙权之敌！”黄忠听后，顿时怒火中烧，飞马出阵，带领五六名亲兵前往吴班的营地，请求上阵。吴班和副将冯习再三劝阻，但黄忠依然坚持出战。
在与东吴大将潘璋的对决中，黄忠凭借老当益壮的气魄，先斩敌将史迹，后与潘璋对战。几回合过后，潘璋知道自己不是黄忠的对手，选择撤退。黄忠紧追不舍，最终全胜归来。
然而，第二天，潘璋再次挑战黄忠。黄忠这次独自带兵五千迎战，然而潘璋却设下了埋伏。潘璋假装失败，引诱黄忠深入埋伏圈，韩当和周泰带领大军从两侧包围了黄忠。正当黄忠准备撤退时，马忠从山坡上射中黄忠肩窝，致使黄忠受伤。关兴和张苞及时赶到，成功救回黄忠。
当天夜晚，因年老体弱，黄忠因箭伤未能挺过，最终死于军营。刘备深感愤怒与悲痛，强忍悲伤命人将黄忠的遗体送回成都安葬。
与此同时，马忠的死并未引起太大的波澜。马忠原本在江渚与糜芳、傅士仁驻扎，准备迎击刘备的大军。然而，他未曾预料到，糜芳和傅士仁竟然背叛了孙权，投靠了刘备。糜芳和傅士仁，原本是刘备阵营的旧将，在襄樊之战后投降东吴，并导致关羽的惨败。如今，他们见刘备势力强大，决定再次倒向刘备阵营。
但糜芳认为自己可以重新获得刘备的原谅，傅士仁则因负罪感而犹豫不决。刘备虽仁德宽厚，但也有自己的原则，无法容忍背叛者。刘备对糜芳和傅士仁的背叛充满愤怒，而他们两人却无知无觉，反而认为自己能再次获得宽恕。
刘备最终命令将糜芳和傅士仁交给张苞和关兴处置。关兴亲自用刀刮去两人的衣服，跪在关羽灵前，以祭奠已故的英雄。
糜芳和傅士仁为背叛而付出了代价，而刘备的宽仁，并非对所有人都适用。黄忠的一生，无论如何，终成忠臣良将的典范，展现了他即使年老依然志向高远，勇猛过人。
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